食用菌自动采摘机器人等新型农业智能装备亮相博览会

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今天上午，“互联网之光”博览会在乌镇互联网之光博览中心开幕。作为世界互联网大会的东道主，今年的桐乡馆以“更快、更高、更强——数字改变桐乡”为主题，共分“数字赋能区”“发展理念区”“数字产业区”三个板块，全方位立体展现“桐乡因数字而变、数字因桐乡而变”的全新面貌。

桐乡的数字之美，不仅“高大上”，也能“接地气”，不仅遍布企业车间，也深入了田间地头。在桐乡馆的展厅内，一块“数智乡村”大屏十分吸人眼球。

据桐乡市农业农村局相关负责人介绍，“数智乡村”系统由三农地图、数智乡村、应用场景三部分组成，建立起了市级“数字乡村大脑”，打造出了全市“数字乡村一张图”。

点击“应用场景”，就能在系统中看到桐乡以数字化技术为手段，打造的生猪精密智管、田保姆为农服务等特色应用场景，凸显了整体智治、高效协同的乡村振兴集成应用。

茭白自动分级分拣装备、食用菌自动采摘机器人、生猪疫苗机器人、低成本生猪身份识别系统……在桐乡馆附近的国农机器人产业创新研究院桐乡分院（以下简称“国农桐乡分院”）展位内，一大批由桐乡与中国农业科学院合作研发的智能农业设备惊艳亮相。

近年来，国农机器人产业创新研究院桐乡分院坚持科企融合、创新驱动的发展思路，围绕桐乡农业细分特点，重点进行特色产业发展规划、人工智能及数字化技术、农业智能装备研发、应用示范与产业化推广等工作，打造数字农业桐乡品牌与高地，发挥科技创新对涉农企业的支撑和引领作用，创制国际一流的无人农场及新型农业智能装备。

走进国农桐乡分院的展厅，首先映入眼帘的是食用菌自动采摘机器人。在机械手臂的操作下，一朵朵扎根在培养基料上的双孢蘑菇被轻松“摘”下，并被运送进了一侧的篮筐内。

“机器人通过上方的摄像头和内部的中控系统，不仅可以获取下方蘑床及蘑菇的彩色图像，还可以拍摄获得场景内蘑菇的深度、距离，通过图像处理计算出蘑菇的三维空间坐标，定位蘑菇所在位置。收到相关信息反馈的机械臂就可以利用下方的吸盘将蘑菇‘吸’起来，并运送至传输带上，最终完成采摘。”展位相关负责人告诉记者，吸盘在抓取时采用了智能仿生技术，可以模拟人工采摘时的过程，通过轻摇、旋转的方式采摘起蘑菇。

据了解，目前，食用菌自动采摘机器人已在位于石门镇周墅塘村的浙江隆宸现代农业科技有限公司内试点使用，未来将面向全省甚至全国进行推广。

同样的，茭白自动分级分拣装备的出现，也大大解放了茭农们的双手。要知道，茭白分级与包装属于劳动力密集型工作，采收时间集中，时间和人力成本极高。

据介绍，这款茭白自动分级分拣装备，以低成本RGB工业相机为核心传感器，形成了机器视觉和机械联动。利用机器视觉技术，搭建可同步实现茭白检测定位，头尾方向判别和品质优劣（老化、形状不规则、病虫害以及尺寸小）分类的深度学习网络，配套设计并创制四自由度（DOF）并联抓取式末端执行器，经过三代原型机迭代，目前已形成包含上料、分料、传输、分级、码垛和包装的全流程自动化作业。装备总体分级精度可达99.6%，作业效率可达每秒1-2根。

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